Esta organización, creada en 1992, instituyó en 1979 los Premios Hidalgo para celebrr el reconocimiento constitucional de los gitanos españoles como ciudadanos de pleno derecho.

Con estos premios se galardona a personas o instituciones que, no siendo gitanas, contribuyen a la defensa de su causa, al respeto de sus derechos y libertades y a la dignificación, rescate y difusión de los valores de la cultura y esencias que identifican al pueblo gitano.

A juicio de la Asociación Nacional Presencia Gitana, "Juan Goytisolo es un ejemplo de ciudadano comprometido con los excluidos, un slidario-solitario que levanta su pluma y su palabra desde hace más de 30 años contra los sectarismos, los fundamentalismos, los neocolonialismos y sus estragos, las brutalidades genocidas, las letales purificaciones étnicas".

Respecto a Jacques Delors, la organización destaca que "ha sido el rostro, el alma, el motor de la Comunidad Europea, predicando y practicando la eurogenerosidad; en una sociedad que acrece cada día las distancias entre gobernantes y gobernados, entre ricos y desposeídos, proponela invención de nuevos modos de respuesta contra la exclusión".

La concesión de los Premios Hidalgo confiere a los galardonados, además del reconocimiento de su hidalguía en defensa de la comunidad gitana, la condición de miembros del Consejo Asesor de la Asociación Nacional Presencia Gitana.