La corporación madrileña conced esta distinción "en reconocimiento de su abnegada y ejemplar labor al servicio de todos los españoles durante este siglo y medio y, más particularmente, como testimonio de agradecimiento del pueblo madrileño por su permanente contribución a la seguridad y a la tranquilidad de los vecinos".

La Benemérita fue creada en mayo de 1844, bajo el reinado de Isabel II, encargándose de su organización el duque de Ahumada. Su primer servicio en Madrid lo realizó el 12 de noviembre de ese mismo año, al capturaruna partida de bandoleros que operaban en las cercanías de Navalcarnero asaltando a los viajeros.