Según las conclusiones del fiscal, el atentado fue planeado por el procesado y Francisco Mújica Garmendia, que decidieron colocar tres coches-bomba en los cuarteles generales del Ejército del Aire y de la Armada y en la Dirección General de la Guardia Civil, con el objetivo de hacer coincidir la hora de explosión.

Henri Parot yJacques Esnal (que permanece preso en Francia) se desplazaron hasta la capital la víspera de la acción (cometida el 17 de mayo de 1987), donde recogieron tres vehículos cargados con amonal, facilitados por Francisco Mújica, que estaban aparcados en instalaciones del Canal de Isabel II.

Los dos etarras utilizaron un "Peugeot 205" de color rojo, que dejaron estacionado frente al cuartel del Ejército del Aire, en la confluencia de la calle Princesa con el Paseo de Moret, preparado para explotar a la horaseñalada, "conscientes de la potencialidad y gravedad de los efectos letales que el material explosivo podría ocasionar en la vida de las personas, aceptando no obstante cualquier resultado que se produjese".

La explosión hirió a seis personas: un militar, un vigilante y cuatro transeúntes, y causó daños valorados en casi 17 millones de pesetas.

El fiscal considera que los hechos constituyen delitos de estragos, atentado, lesiones y utilización ilegítima de vehículo, por los que solicita penas qu suman 36 años y 10 meses de cárcel.