Era hijo del intelectual republicano José María SemprúnGurrea y nieto del que fuera cinco veces presidente del Gobierno, Antonio Maura.

Desde 1936 permaneció fuera de España y continuó en el exilio durante la dictadura franquista.

Militó durante un tiempo en el Partido Comunista de España ytras abandonarlo continuó la militancia antifranquista en otros grupos de la izquierda.

En los últimos años mantuvo posiciones muy criticas hacia la izquierda y cercanas a la derecha.

Era hermano de Jorge Semprún, quien entre 1988 y 1991, fue ministro de Cultura en un gobierno de Felipe González.