Según el escrito de conclusiones provisionales, la Fiscalía de la Audiencia Nacional considera probado que José Luis Urrusolo Sistiaga, junto con Fernando Díez Torre y otro terrorista más, integraba en 1992 el comando "Ekaitz", concretamente del grupo que actuaba en Barcelona.

El grupo de Urrusolo Sistiaga decidió atentar el 19 de marzo de 1992 contra la Guardia Civil, colocando un coche bombaen un túnel de la autopista Barcelona-Manresa.

José Luis Urrusolo Sistiaga se encargó de viajar con Fernando Díez Torre desde Tarragona hasta Tarrasa para robar el coche en el que colocarían la bomba, cambiar las placas de la matrícula y comprar las ollas con las que elaborarían el artefacto explosivo.

Un día antes del atentado, Urrusolo Sistiaga, junto con otra persona, colocan el coche bomba en el mencionado túnel de la Autopista Barcelona-Manresa. Posteriormente, "Josebas" llamó al Real Automóil Club de Cataluña advirtiendo de la colocación del vehículo.

"Como los terroristas preveían", dice la Fiscalía de la Audiencia Nacional, la Guardia Civil cortó el tráfico, "pero antes de que puedan intentar controlar el explosivo y desactivarlo", el vehículo explosiona y mata a un trabajador, Antonio José Martos Martínez, que en ese momento pasa por el túnel para dirigirse a la oficina.

Para el departamento dirigido por Eduardo Fungairiño, los hechos descritos son constitutivos de un delito de obo, otro de estragos, y otro de asesinato y Urrusolo Sistiaga es responsable de los mismos, por lo que pide que sea condenado a un total de 46 años de cárcel.

Urrusolo Sistiaga, considerado un histórico miembro de ETA, fue extraditado por Francia el 23 de agosto de 2001, tras haber cumplido en ese país la condena de seis años de prisión que el Tribunal Correccional de París le impuso por un delito de asociación de malhechores con fines terroristas.