Poco antesdel mediodía llegó al Congreso el presidente del Gobierno, José María Aznar, que aguardó la llegada de la Familia Real a pie de vehículo junto al jefe del Estado Mayor de la Defensa.

A las puertas del Palacio esperaban las presidentas del Congreso y del Senado, Luisa Fernanda Rudi y Esperanza Aguirre, respectivamente, acompañadas del resto de los miembros de las Mesas de ambas cámaras.

Apenas unos minutos después de las doce, la Familia Real llegaba al Palacio de la Carrera de San Jerónimo, en cohes cubiertos escoltados por el Escuadrón de Lanceros de la Guardia Real.

Sus Majestades los Reyes recibieron desde un podio los honores por parte de un batallón compuesto por tres compañías de los Ejércitos de Tierra, Mar y Aire, con Escuadra de Gastadores, Bandera, Banda y Música. A continuación, el Rey pasó revista a las tropas, acompañado por el teniente general jefe del Estado Mayor de la Defensa, el teniente general jefe del Cuarto Militar de la Casa de Su Majestad el Rey, y el teniente coronel efe del batallón.

Finalizada la revista, la Familia Real, junto a las presidentas de ambas cámaras, se dirigió al Hemiciclo, donde la presidenta y el Rey pronunciaron sendos discursos. Una vez abierta formalmente la VII Legislatura, la Familia Real saludó a los miembros del Gobierno, a los presidentes autonómicos, a los ex jefes del Ejecutivo y a los portavoces parlamentarios.

Después, la Familia Real salió de nuevo a la calle para presidir, desde un podio instalado al pie de la escalera principa del Palacio, un desfile de una Agrupación de las Fuerzas Armadas en su honor.