La Asamblea está formada por representantes de los 19 países de Europa y América que forman la Alianza Atlática. En sus trabajos participan también, como asociados, representantes de otros 17 parlamentos de Europa Central y del Este.

La elección de Estrella se producirá ante el plenario reunido en el Bundestag, tras las intervenciones del canciller alemán, Gerhard Schroeder, y del secretario general de la OTAN, lord Robertson.

Según explicó Rafael Estrella, sus prioridades como presidente de la Asamblea serán el diálogo entre la OTAN y la Unión Europea en torno a la Identidad Europea de Seguridad y Deensa y al proyecto norteamericano de Defensa Nacional Antimisiles, la cooperación entre la OTAN y Rusia y la atención a los países del Centro y Este de Europa.

En la actualidad, Estrella es el portavoz del PSOE en la Comisión Mixta Congreso-Senado para la Unión Europea y miembro de la Comisión de Defensa. Durante la pasada legislatura ocupó la portavocía en la Comisión de Asuntos Exteriores y ha sido miembro del Senado español desde 1979 hasta 1993 y del Parlamento Europeo de 1986 a 1987.

Tambiénes presidente de la Comisión de Defensa y Seguridad de la Asamblea Parlamentaria de la OTAN y copresidente del Grupo Conjunto de la Asamblea de la OTAN-Parlamento para el seguimiento de los acuerdos OTAN-Rusia, cargo en el que se ocupa especialmente de política de seguridad y defensa, política mediterránea y cooperación al desarrollo.