La guía incluye una amplia relación de recursos para los voluntarios y detalla los dispositivos sociales que la Comunidad de Madrid dedica a la atención de personas con discapacidad, así como abundante información útil sobre la red de voluntariado, los programas de distintas universidades en esta materia o portales web de interés.

Igualmente, la publicación cuenta con un anexo donde se puede consultar el marco legal relacionado con los diferentes tipos de voluntariado en España, ya sea social o cultural, con el fin de que estas personas conozcan sus derechos y deberes.