Según explicó Fisas, la muestra tiene un objetivo fundamentalmente divulgativo, tratando de "mostrar el valor de las fortificaciones madrileñas, de forma atractiva y asequible, a un público no iniciado".

El arqueólogo medievalista Fernando Sáez Lara es el comisario de esta exposición, que ha sido organizada por la Dirección General de Patrimonio Histórico, con la colaboración de la Consejería de Economía e Innovación Tecnológica de la Comunidad de Madrid y de la Asociación de Amigos de los Castillos.

La exposición está dividida en cinco bloques temáticos. Los dos primeros actúan como introducción, mientras que los tres últimos ofrecen un recorrido, ordenado cronológicamente, por las principales fortificaciones del territorio madrileño, es decir, por los edificios defensivos de la Edad Media y principios de la Edad Moderna.