El sistema de Ventanilla Única permite presentar en los registros del Ayuntamiento de los municipios adscritos solicitudes, escritos y comunicaciones dirigidos a cualquier órgano de la Administración General del Estado, de la Comunidad de Madrid, o a las entidades dependientes de aquellas (organismos autónomos, agencias, entes públicos) evitando desplazamientos a los madrileños.

Este convenio fue firmado en 1997 entre la Administración Regional madrileña y la Administración General del Estado para evitar desplazamientos.

Durante el año 2006 las oficinas de Ventanilla Única de la Comunidad atendieron 31.696 visitas, un 27% más que el año anterior.

El sistema se complementa con la apertura de Oficinas Conjuntas de Atención al Ciudadano que está llevando a cabo la Consejería de Presidencia con los municipios de la región. Estas oficinas ofrecen información y asesoramiento sobre cualquier asunto (becas, ayudas, ofertas de empleo) o materia (sanidad, educación, transportes) relacionado con la Comunidad de Madrid.