El Atlas Urbano de Madrid, que como aspecto novedoso incluye información sobre la distribución de la gente sin hogar y de los extranjeros en Madrid, pretende ser un retrato de la ciudad, donde se recogen sus características estructurales.

Según los autores, la variedad de mapas con que cuenta el volumen "es una síntesis de los distintos parámetros que, concrtándose en un mismo ámbito espacial, da una gran cantidad de información urbana".

El contenido informativo de la obra se expone de tres modos: información gráfica, escrita y estadística, y está organizada en grandes apartados temáticos que agrupan materias relativas al entorno regional y medioambiental, a sus características sociales y demográficas, actividad económica, usos del suelo, equipamientos, infraestructuras, planeamiento y vivienda.

El atlas ha sido realizado por 50 autores, que han estdo coordinados por Carlos Buero Rodríguez.

El libro cuenta con una primera parte de planos, otra que estudia la geografía urbana de Madrid a través del comentario a los mapas del atlas de la ciudad, y un apéndice con los listados y cuadros estadísticos.

Los promotores del proyecto consideran que la calidad de la obra hace del atlas una de las mejores conmemoraciones de la Capitalidad Europea de la Cultura.