Nacido en Madrid en 1958, Madoz cursó estudios de Historia del Arte en la Universidad Complutense, simultaneándolos con los de fotografía en el Centro de Enseñanza de la Imagen. En 1985 realizó su primera exposición individual y en 1990 comenzó a desarrollar el concepto de objeto, tema constante de su obra hasta el momento

Ha expuesto en diferentes ciudades españolas, así como en Francia, Portugal, Holanda, Argentina, México, Estados Unidos y Australia. Su última muestra ha tenido lugar en Scottsdale (Arizona), si bien posee obras en varias colecciones de arte, tanto de España como del extranjero. Además del Premio Nacional de Fotografía, anteriormente obtuvo el Premio Kodak y el de la Fundación Cultural Banesto.