Westendorp es un gran conocedor de las interioridades de la Unión Europea, estuvo presnte en las negociaciones del ingreso de España, en el pacto del primer paquete de perspectivas financieras de la CEE para 1989-93 y en el segundo para 1994-1999.

Bajo la presidencia de España en este segundo semestre de la UE, Carlos Westendorp ha presidido el grupo de reflexión que prepara la reforma del Tratado de Maastricht.

Inició su carrera diplomática como cónsul adjunto en San Pablo (Brasil), y fue posteriormente profesor de la Escuela Diplomática, jefe del Gabinete Técnico del Ministro deIndustria y consejero de Asuntos Económicos y jefe de la Oficina Comercial de la Embajada de España en los Paises Bajos en 1975.

En 1980 fue nombrado Jefe del Gabinete del ministro para las Relaciones Europeas y, posteriormente, ocupó los puestos de director del Gabinete del secretario de Estado para las Relaciones con las Comunidades Europeas y de secretario general para las Relaciones con las Comunidades Europeas.

Entre 1985 y 1991 desempeñó el puesto de Embajador Representante Permanente de Esaña ante las Comunidades Europeas. En marzo de 1991 fue nombrado Secretario de Estado para las Relaciones con la Unión Europea, ocupando el segundo puesto de en el organigrama de la diplomacia española.