Pérez pertenecía al parque 37 de la localidad de Valdemoro y se dirigía a atender la emergencia en torno a las 12.00 con el resto de sus compañeros, cuando se produjo el accidente en circunstancias que se desconocen en este momento y que está investigando la Guardia Civil. El fallecido además ejercía como concejal del Partido Popular.

Los bomberos que viajaban con él le excarcelaron del vehículo y practicaron maniobras de reanimación sin éxito hasta que llegaron los sanitarios. Posteriormente psicólogos del Summa 112 tuvieron que atender a esos mismos compañeros tras lo sucedido.

El delegado del Gobierno en la Comunidad de Madrid, Francisco Martín Aguirre, compartió un mensaje en sus redes sociales en el que lamentó la muerte del bombero. "Lamento profundamente el fallecimiento del miembro del cuerpo de Bomberos de la Comunidad de Madrid en un accidente esta mañana".

Asimismo mostró todo su "apoyo a su familia, amigos y compañeros, desde el mayor reconocimiento a la extraordinaria labor que día a día realizan las y los profesionales de los servicios de seguridad y emergencias en nuestra Comunidad".

La presidenta de la Comunidad de Madrid, Isabel Díaz Ayuso, también mostró sus condolencias en redes sociales poco después de conocerse la noticia. Hoy es un día muy triste para la Comunidad de Madrid; hemos perdido a uno de nuestros grandes. Rafael Pérez González, jefe de dotación del Cuerpo de Bomberos, ha fallecido en acto de servicio. Todo nuestro cariño y apoyo a su familia y compañeros. DEP".

A los mensajes de apoyo también se sumó el líder del PP, Alberto Núñez Feijóo."Rafael era bombero y concejal del PP. Esta mañana salió a atender una emergencia y por desgracia no volverá con su mujer y sus dos hijos. Todo nuestro cariño a la familia y todo nuestro respeto a los servidores públicos de nuestro país. DEP".