Nacido en Madrid el 22 de abril de 1928, Martínez Emperador ingresó en la carrera judicial el 2 de octubre de 1954, sirviendo como juez en las poblacines de Cañete, Torrelaguna, Andújar y Santa María de Nieva.

Como magistrado, siempre en la jurisdicción de lo social, ejerció en Lugo, Ciudad Real, Gerona y en el Tribunal Central de Trabajo, en donde fue presidente de sus salas IV y V. Fue vocal del Consejo General del Poder Judicial desde 1980 a 1985.