Nacido en Madrid el 22 de abril de 1928, Martínez Emperador ingresó en la cerrera judicial el 2 de octubr de 1954, sirviendo como juez en Cañete, Torrelaguna, Andújar y Santa María de Nieva.

Como magistrado de lo social, ejerció en Lugo, Ciudad Real, Gerona y en el Tribunal Central de Trabajo, de donde fue presidente de las salas Cuarta y Quinta. Fue vocal del Consejo General del Poder Judicial (CGPJ) desde 1980 a 1985.