El Foro da respuesta a los principios establecidos en el denominado "Programa 21", aprobado en la "Cumbre de la Tierra de Río de Janeiro" en 1992, y en la "Carta de Aalborg", que promueve "la creación de un modelo de comunidad sostenible mediante un proceso de participación que incluya a todos los sectores de la comunidad".

Este órgano, cuya sesión constitutiva se celebrará a finales del próximo otoño, estará integrado por 14 representantes del Ayuntamiento, los presidentes de los 21 consejos territoriales de Distrito, un concejal de cada grupo de la oposición, siete representantes de órganos de participación ciudadana municipales, un representante de la Federación Madrileña de Municipios y cuatro miembros de las principales organizaciones sindicales y empresariales.

Los agentes sociales estarán representados con 11 miembros, repartidos entre la Federación Regional de Asociaciones de Vecinos, organizaciones de consumidores y usuarios, asociaciones ecologistas, colegios profesionales, asociaciones de padres y federaciones profesionales de enseñanza y asociaciones de discapacitados.

El Foro se completa con dos representantes de las universidades públicas de Madrid y cuatro expertos en materia de desarrollo sostenible y Agenda 21.