Según informa el Ayuntamiento de Madrid, aunque la tradición de nombrar las calles es muy antigua -aparecen sus denominaciones en los planos históricos de la ciudad-, es a principios del siglo XIX, concretamente en 1835, cuando se elaboraron normas específicas para nombrar, rotular y numerar los viales, incluyéndose en este término tanto calles como plazas, glorietas, bulevares, polígonos o urbanizaciones, entre otros.

A partir de esa fecha, se estableció que la nomenclatura debía ser única, que el nacimiento y numeración de las calles partiría desde el punto más próximo a la Puerta del Sol y que los números pares se situarían en la acera derecha y los impares en la izquierda.

Desde entonces, la ciudad ha experimentado un crecimiento progresivo, y de las apenas 600 denominaciones existentes hace ya 35 lustros se ha pasado a los 9.139 registros vigentes actualmente, a los que se suman 2.919 viales históricos, que permiten seguir la evolución de Madrid a través de los cambios en la denominación de sus calles. Además, el Callejero incluye 2.170 topónimos y 195.000 numeraciones de portal.