En el momento de constituirse la Comunidad Autónoma de Madrid (CAM), 35 ayuntamentos de la región disponían de escudo y 39 lo aprobaron con posteridad o han rehabilitado e antiguo.

En cuanto a las banderas, son 27 los municipios que han tramitado su adopción desde mayo de 1985, fecha en que la CAM aprobó la correspondiente a Leganés, primer ayuntamiento de la región que la solicitó.

Excepto 12 escudos y 11 banderas aprobados durante el último año, el libro recoge todos los demás signos de identificación de los pueblos de la región.

La presentación de la obra correrá a cargo del secretario de la Real Academia de la Historia, Eloy Benito Ruano. Al acto acudirántambién los consejeros de Agricultura y Cooperación y de Cultura, los alcaldes de varios de los municipios cuyos escudos aparecen reflejados en el libro y especialistas en heráldica.