En los pasillos del Congreso de los Diputados, Esteban se mostró partidario de la "unidad de acción" en Europa para abordar el terrorismo internacional, no solo en cuanto a medidas penales sino también en cuanto al "acercamiento político al problema".

Sin embargo, alertó de que la característica de Occidente, en particular de Europa, es el avance durante siglos de los derechos y las libertades individuales y colectivas. Por ello, "hay que pensárselo dos veces" antes de tomar determinadas medidas "para no derrumbar" una conquista que ha costado siglos.

Es necesario tomar medidas, reconoció, "pero todo tendrá que ser medido" para encontrar "ese punto intermedio" entre reforzar la seguridad y preservar las libertades.