El Príncipe de Asturias nació en la Clínica Nuestra Señora de Loreto, en el barrio de Cuatro Caminos, un centro sanitario que ya no existe. Sus padrinos de bautizo fueron su abuelo, don Juan de Borbón, conde de Barcelona y su bisabuela, la reina Victoria Eugenia.

Estudió en el colegio Santa María de los Rosales, al igual que sus dos hermanas, las infantas Elena y Cristina, el mismo centro en el que sus hijas, Leonor y Sofía, cursan actualmente Primaria.

Heredero de la Corona desde la proclamación de su padre como Rey el 22 de noviembre de 1975, año en el que hizo la comunión, recibió el 22 de enero de 1977 el título de Príncipe de Asturias, junto con los de Príncipe de Girona y Príncipe de Viana, correspondientes a los primogénitos de los Reinos de Castilla, Aragón y Navarra, según explica la página web de la Casa del Rey.

En 1981 pronunció su primer discurso y el 30 de enero de 1986, al cumplir los dieciocho años, juró ante las Cortes Generales fidelidad al Rey, desempeñar fielmente sus funciones, guardar y hacer guardar la Constitución, asumiendo así su papel institucional como sucesor a la Corona.

Desde septiembre de 1985 a julio de 1988, llevó a cabo estudios militares, en la Academia General Militar de Zaragoza. De octubre de 1988 a junio de 1993 estudió en la Universidad Autónoma de Madrid, donde se licenció en Derecho, cursando también diversas asignaturas de la carrera de Ciencias Económicas con el objeto de completar su formación en esta materia.

En septiembre de 1993 inició un Máster en Relaciones Internacionales en la Edmund Walsh School of Foreign Service de la Universidad de Georgetown (Washington D.C.), graduándose el 26 de mayo de 1995.

El día 1 de noviembre de 2003, los Reyes anunciaron el compromiso matrimonial de don Felipe con la periodista Letizia Ortiz, con quien se casó el 22 de mayo de 2004 en la Almudena y con quien tiene dos hijas: las infantas Leonor y Sofía.