La institución fue fundada en 1962 por el padre Ángel García y en 2012 cumple 50 años. La Comunidad de Madrid ha apoyado a la institución, desde sus inicios, a desarrollar las actividades de acogida aniños, de protección a las mujeres víctimas de violencia de género, de ayuda a personas con discapacidad y a los mayores.

Según explicó la Consejería de Asuntos Sociales de la Comunidad de Madrid en un comunicado, a través del proyecto ‘Edad Dorada’, la Comunidad tiene concertadas 431 plazas residenciales y 65 de centro de día en 5 centros distintos repartidos por la región.

Asimismo, informaron de que, en la última década, Mensajeros de la Paz y la Comunidad han encontrado un hogar a mujeres adolescentes con hijos en El Salvador, han destinado ayuda humanitaria y de emergencia a paliar las consecuencias de la hambruna en Níger, han promovido una escuela hogar para 100 niños huérfanos tras el terremoto de Bam en Irán y han suministrado alimentos a comedores infantiles o de personas mayores en distintos puntos de Argentina.