Los 7 participantes en la expedición, dirigidos por Gerardo Olivares, han cruzado Asia de oeste a este, atravesando las fronteras de 22 países a lo largo de los 18 meses que duró el rodaje.

La serie se compone de 13 capítulos, en los que se verán las maravillas del continente asiático desde cuatro puntos de vista: historia y cultua, naturaleza, etnografía y aventura y deporte.

La expedición comenzó el 20 de abril de 1997 y por medio de los últimos avances tecnológicos (como cámaras-lápiz instaladas en pequeños vehículos oruga o carcasas subacuáticas) se ha llegado a lugares donde nunca se podría llegar con una cámara convencional.

El primer capítulo, titulado "El inicio de un sueño", arranca con una introducción a la expedición, una rememoración del viaje de Ruy González de Clavijo, cuando en el año 1403 recibió el encarg del rey Enrique III de viajar hasta Samarkanda, donde fue enviado como embajador.