De Lorenzo nació en 1952 en la pedanía de Isso de Hellín. A los 15 años, como consecuencia de una grave enfermedad ocular, ingresó en la ONCE como afiliado y se trasladó a Madrid para proseguir sus estudios.

Cursó la licenciatura de Derecho en la Universidad Complutense y ubtuvo el Grado de Doctor en Derecho "cum laude" y premio extraordinario por la Universidad de Alcalá de Henares.

Ha desarrollado su actividad profesional desde una doble perspectiva. Por un lado, desde responsabilidades ejecutivas en la gestión de la ONCE, sus fundaciones y sociedades y otras organizaciones sociales relacionadas con el Tercer Sector, la economía social, las fundaciones, las ONG y las personas con discapacidad, principalmente en España, así como en el ámbito europeo e internacional.

Por otro lado, ha complementado su actividad con una vocación universitaria plasmada en la actividad docente, investigadora y de publicaciones en diversas universidades.

Ha desempeñado diversas responsabilidades en movimientos sociales, como secretario general del Comité Español de Representantes de Personas con Discapacidad (Cermi); presidente de la Confederación Española de Fundaciones, actualmente integrada en la Asociación Española de Fundaciones, en la que es miembro de su Consejo Asesor; miembro de la Junta Directiva de la Plataforma de ONG de Acción Social, o vicepresidente de la Confederación Empresarial Española de la Economía Social (Cepes), cargo que actualmente ejerce.