El conjunto de las pruebas exigidas a los aspirantes está dividido en dos fases. La primera de ellas tiene carácter psicotécnico y consta de 133 preguntas, distribuidas en dos cuestionarios tipo test. En uno de ellos se realizan 33 preguntas de carácter psicotécnico sobre los siguientes parámetros: razonamiento abstracto y concreto, razonamiento espacial y medición de atención. El segundo cuestionario está compuesto por un total de 100 preguntas de carácter técnico sobre el Cuerpo de Bomberos y la Comunidad de Madrid en general.

La segunda fase de las pruebas está compuesta de pruebas físicas que deberán superar los aspirantes: 50 metros de natación, subir a brazo una cuerda lisa de seis metros de altura, levantamiento de 40 kilogramos de peso y la realización de carreras sobre 60 metros, 300 metros y 2.000 metros.

Una vez superadas estas pruebas, los futuros bomberos conductores deberán realizar un examen práctico de conducción de vehículos de las categorías exigidas y una prueba de tolerancia al trabajo en espacios confinados.

Asimismo, los aspirantes deberán participar en una prueba de tolerancia en altura, que consistirá en el desplazamiento del examinado por una superficie lisa, a más de 20 metros de altura sobre el nivel del suelo y sin barandilla, desde donde los candidatos deberán identificar una serie de caracteres alfanuméricos situados a distintas alturas. Para la realización de la prueba se adoptan las medidas necesarias que garanticen la seguridad de los participantes.

El proceso de selección tiene una duración aproximada de ocho meses. Una vez que los candidatos hayan superado con éxito las pruebas de acceso al Cuerpo de Bomberos, deberán realizar un curso de especialización de seis meses de duración. En este curso, organizado por el departamento de Formación del Cuerpo de Bomberos de la Comunidad de Madrid, se imparte formación teórica y práctica a los seleccionados.

Estas pruebas selectivas tienen gran exigencia, de forma que en la última convocatoria de selección solo aprobó un candidato de cada 10 que se presentaron.