Los requisitos que han de cumplir los candidatos son ser español, mayor de edad, disponer o estar en disposición de obtener el título de Graduado en Educación Secundaria obligatoria o estudios equivalentes que puedan ser homologados, una estatura mínima de 1,65 metros las mujeres y 1,70 los hombres, no tener ningún expediente disciplinario en administraciones públicas, carecer de antecedentes penales y tener permiso de conducir de la clase B. Además, han de realizar una declaración jurada de compromiso de portar armas y de utilizarlas en los casos previstos en la Ley.

Los aspirantes habrán de superar, en primer lugar, unas pruebas con carácter eliminatorio, y después pasarán por un curso selectivo de formación y un periodo de prácticas.

La fase de oposición constará de pruebas psicotécnicas para comprobar las aptitudes y rasgos de personalidad de quienes aspiran a las plazas. En primer lugar, unos test de inteligencia general y/o aptitudes en los que se valorará la capacidad verbal, numérica y espacial, razonamiento, atención-percepción y memoria visual, y pruebas de personalidad y capacidades en las que se valorarán aspectos como estabilidad emocional, autoconfianza y habilidades interpersonales para el trabajo policial.

Posteriormente habrá una prueba de conocimientos, que a su vez tendrá una parte a desarrollar por escrito, un cuestionario de cien preguntas y un ejercicio de conocimientos de inglés, correspondiente al nivel A2.

En cuanto a las pruebas físicas, con las que se comprobará las condiciones de equilibrio, velocidad, resistencia y coordinación de los y las examinados, son las siguientes: carrera de resistencia sobre 800 metros, carrera de velocidad sobre 60 metros, lanzamiento de balón medicinal, salto de longitud desde posición de parado y natación (25 metros).

Previamente, habrá que presentar un certificado médico, si bien a las personas que opositen se les someterá a un reconocimiento médico practicado por facultativos de la Subdirección General de Prevención de Riesgos Laborales del Ayuntamiento de Madrid.

Superadas estas pruebas que componen la fase de oposición, y con la puntuación obtenida, las personas aprobadas serán nombradas policías "en prácticas", y realizarán el curso selectivo de formación y un período de prácticas, que tendrán una duración no inferior a seis y tres meses, respectivamente. También es necesario superar estas dos fases para obtener plaza definitiva en el cuerpo.